海格通信發(fā)布國內(nèi)首臺高端動(dòng)感模擬系統(tǒng)。徐利欣 供圖
國內(nèi)首臺高端動(dòng)感模擬系統(tǒng)——海格通信摩詰創(chuàng)新的14噸六自由度全電運(yùn)動(dòng)平臺。徐利欣 供圖
第十三屆中國國際航空航天博覽會(huì)（簡稱中國航展）將于9月28日至10月3日在廣東珠海舉行。記者獲悉，作為國內(nèi)模擬訓(xùn)練領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化的領(lǐng)軍企業(yè)，海格通信（SZ 002465）航空航天領(lǐng)域旗下優(yōu)勢企業(yè)——摩詰創(chuàng)新推出的國內(nèi)首臺高端動(dòng)感模擬系統(tǒng)——14噸六自由度全電運(yùn)動(dòng)平臺將亮相中國航展。
該產(chǎn)品滿足民航CCAR-60部D級（最高等級）要求，打破了國外一直以來對高等級飛行模擬器動(dòng)感分系統(tǒng)的壟斷，將有力推動(dòng)我國飛行模擬器整體水平的提升以及國產(chǎn)化的進(jìn)程。
打破國外長期壟斷
首臺全電驅(qū)動(dòng)的14噸六自由度運(yùn)動(dòng)平臺
在模擬訓(xùn)練領(lǐng)域，較為常用的是采用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺對低過載的人體運(yùn)動(dòng)感覺進(jìn)行模擬，如模擬客機(jī)、直升機(jī)、汽車、船舶等在運(yùn)動(dòng)時(shí)，人體產(chǎn)生的加速、減速、爬升、下降、轉(zhuǎn)彎、傾斜、顛簸等感覺。
但在過去，由于電動(dòng)缸推力不足，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺大多采用液壓動(dòng)力或者“電動(dòng)+氣動(dòng)”的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，存在安全冗余度少、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大等問題，用戶的使用維護(hù)負(fù)擔(dān)較大。目前，國內(nèi)液壓型的飛行模擬器基本已被淘汰，使用氣電型的飛行模擬器較多，而在國外，主流飛行模擬器則已全部使用全電型，即14噸六自由度全電運(yùn)動(dòng)平臺。
由于14噸全電運(yùn)動(dòng)平臺技術(shù)難度大，工藝要求高，國內(nèi)模擬器上使用的14噸全電運(yùn)動(dòng)平臺全部依賴進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，而且采購周期長，安裝調(diào)試不便、售后維修困難。
摩詰創(chuàng)新緊跟國際主流技術(shù)，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新與技術(shù)積累，終于在2021年實(shí)現(xiàn)突破，研制出國內(nèi)首臺全電驅(qū)動(dòng)的14噸六自由度運(yùn)動(dòng)平臺，并通過自主研發(fā)大推力電動(dòng)缸，配合電磁緩沖、低壓驅(qū)動(dòng)、安全PLC、自適應(yīng)洗出算法、摩擦力預(yù)測補(bǔ)償?shù)认冗M(jìn)技術(shù)，在功能、性能、安全、可靠、環(huán)保等方面實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)有產(chǎn)品的全面超越，滿足民航CCAR-60部D級（最高等級）標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到了歐美同類產(chǎn)品的水平，打破了國外對該型產(chǎn)品的長期壟斷，解決了用戶的痛點(diǎn)問題，成為目前人體運(yùn)動(dòng)感覺模擬的最優(yōu)解決方案之一。
攻克關(guān)鍵核心技術(shù)
形成運(yùn)動(dòng)、操縱力、振動(dòng)感覺模擬的產(chǎn)品矩陣
飛行模擬器的品質(zhì)決定了飛行員的訓(xùn)練效果，D級（最高等級）飛行模擬器是模擬訓(xùn)練裝備領(lǐng)域的尖端產(chǎn)品，是飛行員培養(yǎng)中必不可少的訓(xùn)練設(shè)備，而14噸六自由度全電運(yùn)動(dòng)平臺正是目前D級飛行模擬器的重要組成之一。
當(dāng)前，國內(nèi)對高品質(zhì)飛行模擬器的需求越來越多，雖然國內(nèi)模擬訓(xùn)練裝備行業(yè)起步較早，但高端裝備制造水平仍處于落后地位，無法研制出完全國產(chǎn)化的D級飛行模擬器，每年都要花費(fèi)大量資金用于進(jìn)口D級飛行模擬器。
摩詰創(chuàng)新自2006年成立以來，一直以打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)大載荷六自由度運(yùn)動(dòng)平臺國產(chǎn)化為目標(biāo)，堅(jiān)持自主研發(fā)，并于2009年成功研制了國內(nèi)首個(gè)12噸六自由度氣電運(yùn)動(dòng)平臺。近年來，摩詰創(chuàng)新緊跟國際先進(jìn)水平，持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入，終于取得技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)了14噸六自由度全電運(yùn)動(dòng)平臺的自主可控。
針對D級飛行模擬器，摩詰創(chuàng)新通過攻克電機(jī)國產(chǎn)化、力感控制算法、振動(dòng)復(fù)現(xiàn)等關(guān)鍵核心技術(shù)，推出了高等級操縱負(fù)荷系統(tǒng)和三自由度振動(dòng)平臺產(chǎn)品，與14噸六自由度全電運(yùn)動(dòng)平臺一起，形成了運(yùn)動(dòng)感覺模擬、操縱力感模擬、振動(dòng)感覺模擬的產(chǎn)品矩陣，有力推動(dòng)了我國飛行模擬器整體水平的提升以及國產(chǎn)化的進(jìn)程，為后續(xù)國內(nèi)D級飛行模擬器的自主可控打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
產(chǎn)品進(jìn)一步擴(kuò)展延伸
推進(jìn)國內(nèi)航空航天領(lǐng)域邁向更高端發(fā)展
目前，摩詰創(chuàng)新自主研發(fā)的國內(nèi)首臺高端動(dòng)感模擬系統(tǒng)——14噸六自由度全電運(yùn)動(dòng)平臺不僅可廣泛應(yīng)用于各型高等級飛行模擬器，而且產(chǎn)品還可以進(jìn)一步擴(kuò)展延伸，推廣到其他有大載荷運(yùn)動(dòng)要求的動(dòng)感仿真領(lǐng)域，如艦船海浪模擬、坦克炮塔射擊實(shí)驗(yàn)、地震模擬測試等，具有廣闊的應(yīng)用前景，市場可期。
未來，海格通信將進(jìn)一步構(gòu)筑模擬仿真業(yè)務(wù)（VR）的優(yōu)勢地位，把握通用航空逐步開放的契機(jī)，積極布局民航領(lǐng)域，引領(lǐng)摩詰創(chuàng)新圍繞模擬訓(xùn)練和伺服控制領(lǐng)域，推出更多核心技術(shù)自主可控的高端產(chǎn)品，推進(jìn)國內(nèi)航空航天領(lǐng)域邁向更高端的發(fā)展。
