加州大學圣地亞哥分校一個由工程師和醫生組成的團隊開發出一種“可操縱”導管，可安全地引導大腦的動脈和血管，這可能為治療難以觸及的動脈瘤開辟新的可能性。相關研究成果發表在《科學機器人》雜志上。
目前，神經外科醫生處理大腦中的動脈瘤時，將導線插入腹股溝附近的動脈，引導導管繼續穿過主動脈并進入大腦。這些電線有一個彎曲的尖端，用來繞過許多角落和連接點，直到找到動脈瘤。隨后需要取出導絲，以便導管能夠輸送鉑金線圈，阻斷通往動脈瘤的血流，防止腦出血。但這個取回的過程往往會使導管移位。
研究團隊受到昆蟲的腿和鞭毛的啟發，開發出液壓驅動的軟體機器人微導管，適合于進行精細的神經外科手術。該團隊將同心的硅膠層疊放在一起，每層都有不同的硬度。這形成了一個帶有一組內部空腔的硅橡膠導管，通過一個手持式控制器用生理鹽水泵送，以增加液壓，使其能夠被操縱。該技術在一頭豬的腦動脈中得到了展示，可轉向的尖端在X射線上可見，且證實了該設備能夠部署鉑金線圈。
