海格通信發布國內首臺高端動感模擬系統。徐利欣 供圖
國內首臺高端動感模擬系統——海格通信摩詰創新的14噸六自由度全電運動平臺。徐利欣 供圖
第十三屆中國國際航空航天博覽會（簡稱中國航展）將于9月28日至10月3日在廣東珠海舉行。記者獲悉，作為國內模擬訓練領域產業化的領軍企業，海格通信（SZ 002465）航空航天領域旗下優勢企業——摩詰創新推出的國內首臺高端動感模擬系統——14噸六自由度全電運動平臺將亮相中國航展。
該產品滿足民航CCAR-60部D級（最高等級）要求，打破了國外一直以來對高等級飛行模擬器動感分系統的壟斷，將有力推動我國飛行模擬器整體水平的提升以及國產化的進程。
打破國外長期壟斷
首臺全電驅動的14噸六自由度運動平臺
在模擬訓練領域，較為常用的是采用六自由度運動平臺對低過載的人體運動感覺進行模擬，如模擬客機、直升機、汽車、船舶等在運動時，人體產生的加速、減速、爬升、下降、轉彎、傾斜、顛簸等感覺。
但在過去，由于電動缸推力不足，六自由度運動平臺大多采用液壓動力或者“電動+氣動”的方式進行驅動，存在安全冗余度少、結構復雜、噪音大等問題，用戶的使用維護負擔較大。目前，國內液壓型的飛行模擬器基本已被淘汰，使用氣電型的飛行模擬器較多，而在國外，主流飛行模擬器則已全部使用全電型，即14噸六自由度全電運動平臺。
由于14噸全電運動平臺技術難度大，工藝要求高，國內模擬器上使用的14噸全電運動平臺全部依賴進口，不僅價格昂貴，而且采購周期長，安裝調試不便、售后維修困難。
摩詰創新緊跟國際主流技術，持續研發創新與技術積累，終于在2021年實現突破，研制出國內首臺全電驅動的14噸六自由度運動平臺，并通過自主研發大推力電動缸，配合電磁緩沖、低壓驅動、安全PLC、自適應洗出算法、摩擦力預測補償等先進技術，在功能、性能、安全、可靠、環保等方面實現了對現有產品的全面超越，滿足民航CCAR-60部D級（最高等級）標準，達到了歐美同類產品的水平，打破了國外對該型產品的長期壟斷，解決了用戶的痛點問題，成為目前人體運動感覺模擬的最優解決方案之一。
攻克關鍵核心技術
形成運動、操縱力、振動感覺模擬的產品矩陣
飛行模擬器的品質決定了飛行員的訓練效果，D級（最高等級）飛行模擬器是模擬訓練裝備領域的尖端產品，是飛行員培養中必不可少的訓練設備，而14噸六自由度全電運動平臺正是目前D級飛行模擬器的重要組成之一。
當前，國內對高品質飛行模擬器的需求越來越多，雖然國內模擬訓練裝備行業起步較早，但高端裝備制造水平仍處于落后地位，無法研制出完全國產化的D級飛行模擬器，每年都要花費大量資金用于進口D級飛行模擬器。
摩詰創新自2006年成立以來，一直以打破國外壟斷，實現大載荷六自由度運動平臺國產化為目標，堅持自主研發，并于2009年成功研制了國內首個12噸六自由度氣電運動平臺。近年來，摩詰創新緊跟國際先進水平，持續進行研發投入，終于取得技術突破，實現了14噸六自由度全電運動平臺的自主可控。
針對D級飛行模擬器，摩詰創新通過攻克電機國產化、力感控制算法、振動復現等關鍵核心技術，推出了高等級操縱負荷系統和三自由度振動平臺產品，與14噸六自由度全電運動平臺一起，形成了運動感覺模擬、操縱力感模擬、振動感覺模擬的產品矩陣，有力推動了我國飛行模擬器整體水平的提升以及國產化的進程，為后續國內D級飛行模擬器的自主可控打下了堅實基礎。
產品進一步擴展延伸
推進國內航空航天領域邁向更高端發展
目前，摩詰創新自主研發的國內首臺高端動感模擬系統——14噸六自由度全電運動平臺不僅可廣泛應用于各型高等級飛行模擬器，而且產品還可以進一步擴展延伸，推廣到其他有大載荷運動要求的動感仿真領域，如艦船海浪模擬、坦克炮塔射擊實驗、地震模擬測試等，具有廣闊的應用前景，市場可期。
未來，海格通信將進一步構筑模擬仿真業務（VR）的優勢地位，把握通用航空逐步開放的契機，積極布局民航領域，引領摩詰創新圍繞模擬訓練和伺服控制領域，推出更多核心技術自主可控的高端產品，推進國內航空航天領域邁向更高端的發展。
